Solution d'inspection de puissance DC50P
La solution d'inspection des lignes électriques par drone est basée sur les normes de l'industrie et l'expérience pratique. Grâce à la sélection d'équipements scientifiques, à des procédures d'exploitation standardisées et à des garanties de sécurité complètes, il atteint les objectifs de « réduction des coûts, d'amélioration de l'efficacité et d'amélioration de la sécurité » pour l'inspection des lignes électriques. La solution est hautement ciblée et opérationnelle, et peut être ajustée de manière flexible en fonction des conditions réelles des lignes dans différentes régions et avec différents niveaux de tension. La mise en œuvre de la solution favorisera efficacement la transformation intelligente de l'exploitation et de la maintenance du réseau électrique, améliorera le niveau de fonctionnement sûr et stable du système électrique et fournira une garantie énergétique fiable pour le développement de haute qualité de l'économie et de la société. Il est strictement conforme aux normes de l'industrie telles que les « Directives techniques pour l'inspection automatique des équipements de réseau électrique par des véhicules aériens sans pilote » (DL/T 2692-2023) et les « Directives techniques pour les opérations d'inspection par UAV des lignes de transport aériennes » (DL/T 1482-2023) pour garantir que l'ensemble du processus d'exploitation répond aux exigences réglementaires.
Avantages des drones par rapport à la maintenance manuelle traditionnelle
Avantages économiques
Coûts de main-d'œuvre réduits : l'inspection traditionnelle nécessite 2 à 3 personnes par kilomètre, tandis que l'inspection par drone ne nécessite qu'un seul observateur pilote + 1, ce qui réduit le coût de la main-d'œuvre par kilomètre de plus de 60 % ; en prenant comme exemple une société provinciale de réseau électrique, les coûts annuels d'exploitation et de maintenance peuvent être réduits de 120 millions de yuans.
Avantages de l'amélioration de l'efficacité : L'efficacité de l'inspection par drone est 70 % supérieure à celle de l'inspection manuelle traditionnelle. Pour les lignes longue-distance, le kilométrage d'inspection quotidien peut atteindre 100-200 km, ce qui raccourcit le cycle d'inspection et réduit les pertes liées aux pannes de ligne ; l'efficacité des enquêtes post-catastrophe est multipliée par plus de 3 et les réparations d'urgence peuvent être effectuées 72 heures à l'avance pour éviter des pertes économiques majeures.
Durée de vie prolongée de l'équipement : grâce à une identification précise des défauts et à une maintenance rapide, le vieillissement de l'équipement et l'expansion des défauts sont réduits, la durée de vie de l'équipement de ligne est prolongée et les coûts de remplacement de l'équipement sont réduits.
Avantages en matière de sécurité
Élimination des risques liés aux opérations à haute-altitude : cela remplace complètement l'escalade manuelle des tours et les opérations à haute-altitude. Pour chaque million de kilomètres d’inspection, 3 à 5 accidents de sécurité peuvent être évités, réduisant ainsi le nombre de victimes et les pertes matérielles.
Capacité d'intervention d'urgence améliorée : après des conditions météorologiques extrêmes,-une inspection des lignes à grande échelle peut être effectuée rapidement et les pièces endommagées peuvent être localisées avec précision, fournissant ainsi une base précise pour les réparations d'urgence et améliorant la résistance du réseau électrique aux catastrophes.
Risques environnementaux réduits : il réduit la consommation de carburant des véhicules d'inspection (réduisant les émissions de carbone d'environ 15 kg aux 100 km), élimine le besoin d'ouvrir des canaux d'inspection, réduit les dommages à la végétation et contribue à atteindre les objectifs du « double carbone ».
Avantages de la gestion
Réalisation d'une exploitation et d'une maintenance raffinées : construire un « fichier de ligne numérique », réaliser une alerte précoce de danger caché et une prévision des tendances grâce à l'analyse du Big Data, et promouvoir la transformation du mode d'exploitation et de maintenance de la « maintenance post-événement » à la « prévention pré-événement ».
Efficacité de gestion améliorée : les données d'inspection sont retransmises en temps réel et analysées intelligemment, ce qui réduit le temps de collecte manuelle des données et de rédaction de rapports, et améliore le niveau numérique et intelligent de gestion de l'exploitation et de la maintenance.
Effet de démonstration de l'industrie : il favorise la transformation du secteur de l'énergie d'un secteur "à forte intensité de main d'œuvre" à un secteur "à forte intensité technologique" et fournit une référence pratique pour le développement standardisé et normalisé de l'inspection des drones dans l'industrie.
Sélection de drones
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Type de drone |
Paramètres de base |
Scénarios d'application |
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Drone multi-rotors |
Endurance : 30 à 50 minutes ; Charge utile : 2 à 5 kg ; Résistance au vent : 6-7 niveaux ; Précision du vol stationnaire : inférieure ou égale à ±0,3 m ; Précision de positionnement RTK : 1 cm+1ppm (horizontal) |
Inspection de sous-stations, inspection détaillée de pylônes, lignes de distribution urbaine, enquête d'urgence après-catastrophe |
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Drone-à voilure fixe |
Endurance : 1 à 6 heures ; Portée : 50-200 km ; Vitesse de croisière : 80-150 km/h ; Charge utile : 5-10 kg |
Lignes droites longue-distance de 500 kV et plus, étude générale du corridor de transport d'électricité, évaluation de grande-après-catastrophe |
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VTOL-UAV à voilure fixe |
Endurance : 60-180 minutes ; Portée : 50-100 km ; Résistance au vent : 7-8 niveaux ; Charge utile : 3-15 kg |
Lignes de terrain montagneux complexes, lignes mixtes régionales croisées-, lignes UHV ± 800 kV |
Configuration de la charge utile de la mission
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Type de charge utile |
Exigences de performances |
Fonctions principales |
Scénarios d'adaptation |
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Caméra à lumière visible haute-définition |
Résolution supérieure ou égale à 20 millions de pixels ; Prend en charge les fonctions HDR et zoom |
Capturer les détails des composants de la ligne ; Identifiez les défauts explicites tels que les dommages à l'isolant, la rupture de brin de conducteur et la suspension de corps étrangers. |
Inspection de routine complète-scénario |
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Imageur thermique infrarouge |
Résolution supérieure ou égale à 640×512 ; Précision de la mesure de la température ± 2 degrés ; Sensibilité thermique Inférieure ou égale à 0,05 degré |
Détecter les surchauffes des joints des équipements et les vices cachés des isolateurs |
Évaluation de l'état des équipements-haute tension, inspection nocturne, enquête sur les dangers cachés |
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LiDAR (détection et télémétrie de la lumière) |
Fréquence de balayage supérieure ou égale à 100 Hz ; Erreur de mesure<5cm |
Générer des modèles 3D de lignes ; Calculer l'affaissement du conducteur et la distance entre les arbres ; - ; Évaluer la sécurité des corridors |
Planification des corridors de transport d'électricité et alerte précoce des conflits à la limite des arbres |
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Imageur ultraviolet |
Prend en charge la détection de décharge corona |
Détecter les défauts d'isolation et les problèmes de décharge locale des équipements haute tension- |
Inspection spéciale des équipements-haute tension |
Configuration de l'équipement auxiliaire
Station de contrôle au sol : équipée de fonctions de planification d'itinéraire, de-transmission de données en temps réel et de surveillance de l'état du vol ; Prend en charge le stockage des données d'opération hors ligne.
Approvisionnement en énergie : configurez 3-4 batteries au lithium de rechange par drone, avec un équipement de charge rapide compatible ; Ajoutez des équipements de production d’énergie portables pour les opérations sur le terrain.
Protection et communication : équipé de sacs à dos imperméables, d'antennes d'amélioration du signal et d'outils de maintenance d'urgence ; Ajoutez des terminaux de communication par satellite pour les opérations en terrain complexe.
Stockage de données : configurez un équipement de stockage portable-de grande capacité (supérieure ou égale à 2 To) ; Prend en charge la sauvegarde hors site-et le stockage crypté des données originales.
Scénarios d'application

Le personnel peut opérer à l'intérieur, planifier des tâches et décoller en un seul clic, et le drone reviendra automatiquement une fois la tâche terminée.

Processus d'exploitation détaillé
1.Étape préparatoire
Planification des tâches : clarifier la portée de l'inspection, le niveau de tension et les composants clés sur lesquels se concentrer (sections de passage, anciennes tours) ; Triez les données historiques sur les défauts et formulez les priorités d’inspection.
Planification d'itinéraire : sur la base de cartes-haute définition, planifiez des itinéraires de vol autonomes via la station de contrôle au sol ; Définir l'espacement des points d'inspection (5-10 mètres pour les lignes régulières, 2-3 mètres pour les zones clés) et éviter les zones d'exclusion aérienne et les obstacles ; Adoptez le mode « planification segmentée + assistance manuelle » pour les terrains complexes afin de garantir que l'itinéraire couvre tous les éléments clés.
2. Inspection de l'équipement
Corps du drone : vérifiez si les hélices, les moteurs et les interfaces de la batterie sont intacts ; Assurez-vous que la batterie est complètement chargée.
Équipement de charge utile : déboguez les paramètres des caméras, des imageurs thermiques, etc., pour garantir une imagerie claire ; Calibrez la précision du LiDAR et confirmez la collecte normale de données.
Communication et positionnement : testez les signaux de positionnement RTK (précision horizontale<5cm); Confirm stable communication between the ground control station and the UAV, with a signal packet loss rate ≤0.5%.
Configuration du personnel : chaque équipe d'exploitation doit être équipée d'au moins 2 personnels, dont 1 pilote certifié (certificat de formation requis pour les drones légers, licence de pilote CAAC requise pour les drones petits et supérieurs) et 1 observateur de données ; Clarifier la division du travail et les mécanismes de contact en cas d’urgence.
3. Étape d'inspection sur-site
Sélection du site de décollage-et d'atterrissage : choisissez un site plat, ouvert et sans obstacle- ; Les drones à plusieurs-rotors nécessitent une surface plane de 1,5 × 1,5-mètres, et les drones à voilure fixe-ont besoin de plates-formes de décollage et d'atterrissage montées sur un véhicule-monté- ; Évitez les lignes à haute tension-, les arbres et les zones très fréquentées ; La distance horizontale entre le point de décollage et d'atterrissage et la ligne ne doit pas être inférieure à 50 mètres.
4.Opération de vol
Reconfirmez l'état d'ouverture de l'espace aérien avant le décollage- ; Volez strictement selon l’heure, la zone et l’altitude approuvées ; L'altitude de vol ne doit pas être inférieure à 10 mètres du conducteur ; Évitez les zones avec des haubans denses et des environnements électromagnétiques complexes.
Adoptez le mode de vol autonome pour l'inspection de routine, et le pilote doit se concentrer sur la surveillance de l'état du vol ; Passez en mode manuel pour les zones clés, contrôlez le drone pour survoler et prendre des photos, et obtenez des images détaillées sous plusieurs angles.
Collecte de données : collectez automatiquement la lumière visible, les images infrarouges et les données LiDAR à des points d'inspection prédéfinis et transmettez-les à la station de contrôle au sol en temps réel ; Lorsque des défauts suspectés sont détectés, suspendez le vol autonome, ajustez manuellement l'angle pour prendre des images claires et marquez l'emplacement et le type du défaut.
Surveillance environnementale : portez une attention particulière aux changements météorologiques en temps réel ; Arrêtez de voler par temps violent tel que vitesse du vent supérieure ou égale à 6 niveaux (supérieure ou égale à 7 niveaux dans les zones côtières/plateaux), visibilité<500 meters, and rain/snow; Control the single flight time in high-temperature environments to avoid equipment overheating.
5. Gestion des urgences
Panne d'équipement : lorsque le drone perd le contact ou présente un dysfonctionnement, démarrez la procédure de retour-au-domicile ; Si le retour-à-domicile n'est pas possible, contrôlez le drone pour effectuer un atterrissage d'urgence dans une zone sûre afin d'éviter de tomber dans des files d'attente ou dans des zones bondées.
Risque de contact avec la ligne : réduisez immédiatement la vitesse de vol et éloignez-vous lorsque le drone se trouve à proximité du conducteur ; En cas de contact avec la ligne, arrêtez immédiatement le drone, ne le manipulez pas sans autorisation et contactez le service d'alimentation électrique pour couper l'alimentation avant sa mise au rebut.
Sécurité du personnel : pendant le vol, l'observateur doit surveiller en permanence l'environnement et rappeler au pilote d'éviter les obstacles soudains ; En cas d’urgence, donnez la priorité à la sécurité du personnel.
Étape de traitement et d’analyse des données
Sauvegarde des données :Après le vol, exportez immédiatement les données originales (images, vidéos, données de nuages de points) vers un périphérique de stockage portable pour une sauvegarde hors site- afin de garantir l'absence de perte de données.
Prétraitement des données : utilisez un logiciel professionnel pour filtrer, débruiter et assembler les données, et éliminer les données invalides qui sont floues ou masquées ; Effectuez un étalonnage de la température sur les images infrarouges et un étalonnage des coordonnées sur les données LiDAR.
Identification des défauts
Dépistage initial intelligent : détectez automatiquement les défauts grâce au système de reconnaissance d'image AI et marquez le type, l'emplacement et la gravité du défaut (général, grave, critique).
Examen manuel : effectuez un examen manuel des résultats de la reconnaissance intelligente, concentrez-vous sur la confirmation des défauts suspectés, complétez les défauts complexes non identifiés et assurez l'exactitude de la reconnaissance.
Génération de rapports
Rassembler les données sur les défauts et générer des rapports d'inspection, y compris les détails des défauts, les coordonnées de localisation, les preuves d'images et les suggestions de traitement ; Établissez un « fichier de ligne numérique », comparez et analysez les données d'inspection avec les données historiques et prédisez les tendances de vieillissement des équipements.
Livraison des résultats
Soumettez le rapport d'inspection au service d'exploitation et de maintenance de l'électricité et mettez-le à jour de manière synchrone sur la plate-forme de gestion de l'exploitation et de la maintenance du réseau électrique pour faciliter la prise de décision en matière de maintenance-et l'envoi des ordres de travail.
Mesures de garantie de sécurité
1. Gestion de la sécurité des équipements
Établir un compte d'équipement pour enregistrer les informations d'achat, de maintenance et de maintenance des drones et des équipements de charge utile ; Effectuer un étalonnage et une inspection réguliers des équipements (inspection complète une fois par mois, étalonnage de précision une fois par trimestre).
Gestion de la batterie : utilisez des boîtiers de stockage de batterie spéciaux pour éviter les environnements-à température élevée et humides ; Recyclez les batteries usagées conformément à la réglementation et interdisez tout démontage non autorisé.
Stockage et transport : stockez les drones et l'équipement dans un entrepôt sec et bien-aéré ; Utilisez des boîtes d'emballage antichoc pendant le transport pour éviter les vibrations et les collisions graves.
2. Protection de la sécurité du personnel
Les opérateurs doivent porter des équipements de protection tels que des casques de sécurité, des gants isolants et des gilets réfléchissants ; Le personnel auxiliaire chargé des opérations à haute-altitude doit attacher les cordes de sécurité.
Organiser régulièrement une formation à la sécurité et des exercices d'urgence pour améliorer la capacité d'identification des risques et les compétences de gestion des situations d'urgence des pilotes ; Le contenu de la formation comprend les spécifications de sécurité des vols, la gestion des pannes d'équipement et le sauvetage d'urgence par choc électrique.
Organisez le temps de fonctionnement de manière raisonnable et évitez les périodes météorologiques extrêmes telles que des températures élevées, un froid extrême et de fortes pluies ; Emportez des-trousses de premiers secours et du matériel de communication d'urgence (talkie-walkie-téléphones satellite) pour les opérations sur le terrain.
3.Garantie de sécurité des données
Adoptez un stockage crypté pour les données d’inspection et utilisez des protocoles de communication sécurisés pendant la transmission pour éviter les fuites de données.
Établir un mécanisme de gestion des autorisations d'accès aux données ; Seul le personnel autorisé peut visualiser et modifier les données d'inspection ; Effectuer des audits réguliers des enregistrements d’accès aux données.
Conservez les données d'origine pendant au moins un an et archivez les rapports d'inspection pendant une longue période pour prendre en charge l'ensemble de la gestion du cycle de vie-des lignes.
Calendrier de mise en œuvre du plan
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Scène |
Cycle temporel |
Tâches principales |
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Étape de préparation |
Semaines 1-2 |
Accomplir l'approvisionnement et la mise en service de l'équipement, le recrutement et la formation du personnel, le tri des processus de demande d'espace aérien et la formulation de modèles de planification d'itinéraire |
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Étape de mise en œuvre pilote |
Semaines 3 à 6 |
Sélectionnez 1 à 2 lignes typiques (couvrant les plaines et les zones montagneuses) pour une inspection pilote, optimisez les processus opérationnels et les configurations de paramètres et vérifiez la faisabilité du plan. |
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Étape de promotion-à grande échelle |
Semaines 7 à 12 |
Élargir la couverture d'inspection, réaliser une couverture complète de l'inspection des drones pour les principales lignes de la juridiction et établir un mécanisme d'inspection régulier |
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Étape de synthèse et d’optimisation |
Semaine 13 et au-delà |
Recueillir les données d'inspection et les commentaires, optimiser la configuration des équipements et les processus de fonctionnement, améliorer le système de garantie de sécurité et améliorer la scientificité et l'opérabilité du plan. |
Grâce à la mise en œuvre du plan, il favorisera efficacement la transformation intelligente de l'exploitation et de la maintenance du réseau électrique, améliorera le niveau de fonctionnement sûr et stable du système électrique et fournira une garantie énergétique fiable pour le développement de haute qualité de l'économie et de la société.




